Alors que certaines fêtes sont très récentes, la Fête des Pères remonte au Moyen Âge. A l'époque, elle était célébrée le jour de Saint Joseph. En référence à Joseph, le père de Jésus.
Dans certains pays de religion catholique on continue a à célèbrer la fête des pères le 19 mars. C'est le cas en Espagne, au Portugal, Italie, Suisse, Belgique, Liechtenstein, mais aussi en Bolivie, Andorre, Honduras. Mais la fête des pères n'est pas forcément religieuse. Aux USA cette fête a été décrétée en 1912.
En France, c'est le fabriquant de briquets Flaminaire qui eut l'idée, le premier, de créer une fête des pères, en permettant d'offrir un briquet à son papa pour cette occasion.
La fête fut par la suite fixée par un décret de 1952, au troisième dimanche de juin, pour faire écho à la fête des Mères, instaurée en France en 1928, puis officialisée dans le calendrier sous Vichy en 1941.
La fête des pères est une fête annuelle célébrée en l'honneur des pères dans de nombreux pays. Dans certains pays comme la France, elle n'a jamais été décrété mais certaines personnes la fêtent depuis 1968.